微振传感器(旧版本)使用说明

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微振传感器(旧版本)使用说明

微振振动传感器通讯流程

设备供电
串口连接或者WIFI连接获取设备设备以太网IP信息
以太网默认为静态IP模式，默认IP为192.168.88.10,网线直连电脑设备即可建立UDP连接
本地建立UDP监听
通过HTTP POST方式向设备发送接受数据设备IP及UDP监听端口
接受数据，解析数据

连接方式

微振振动传感器目前主要支持串口连接、WIFI连接、以太网连接三种模式，详情如下所示

串口连接
主要获取以太网IP信息
WIFI连接
主要获取传感器设备所有信息，包含传感器信息、网络连接信息
网络连接
主要用于获取传感器实时数据
以太网默认为静态IP模式，默认IP为192.168.88.10,网线直连电脑设备即可建立UDP连接

串口连接

通过串口连接工具连接串口后，即可查看传感器打印的设备IP信息，具体如下图所示

WIFI连接

传感器接通电源后，即可看见与设备无线网络WIFI，其中网络信息如下所示

名称	默认值	说明
ssid	无线网卡MAC地址去除冒号	如无线网卡MAC为`E0:5A:1B:A8:23:F9`,则无线ssid为:`E05A1BA823F9`
passwd	默认密码为12345678

WIFI连接后，打开网页http://192.168.128.1,具体如下图所示。

以太网连接模式说明

DHCP
DHCP模式下，传感器需要与能自动分配IP的网络设备连接，如路由器设备，连接后，传感器自动获取IP，通过传感器自身热点WIFI连接后，即可查看设备以太网IP，进行后续UDP连接
STATIC (默认模式)
静态IP模式支持传感器设备与通讯设备（如电脑）直连方式连接，只需电脑固定IP网段与传感器IP网段一致即可，如传感器固定IP模式下，默认IP为192.168.88.10，默认网关为192.168.88.1,默认子网掩码为255.255.255.0，电脑与传感器直连网卡IP固定为192.168.88.*即可，设置可如下图所示：
image-20230529155951315
网线直连时，需要注意设置网络适配器连接速度和双工模式为自动检测，具体流程如下所示
image-20230530114902604
image-20230530114931554
注意：
UDP数据通信需要关闭相应网卡防火墙！！！
UDP数据通信需要关闭相应网卡防火墙！！！
UDP数据通信需要关闭相应网卡防火墙！！！

以太网连接

设备接上网线即可，若网络模式为DHCP则可自动获取IP，若为STATIC模式，则设备以太网IP为固定IP，默认为192.168.88.10

数据传输

UDP数据格式

传感器数据结构体格式如下

#ifndef __SENSOR_DATA_H
#define __SENSOR_DATA_H

struct VibrationData
{
    // X 轴振动值
    double x = 0;
    // Y 轴振动值
    double y = 0;
    // Z 轴振动值
    double z = 0;
};
#endif // _SENSOR_DATA_H

接收数据（char*）直接转上诉结构体即可获取传感器数据

HTTP接口

接口及数据如下文所示：

设置主机发送IP及端口

接口说明

接口路径	请求协议	说明
http://ip/systemSetopen in new window	POST	其中IP为传感器以太网IP地址

请求参数

名称	位置	类型	必选	说明
IPPort	params	string	是	为需要与传感器通讯的主机IP地址及端口号,英文冒号间隔，如本地IP为192.168.1.218，UDP监听端口为24400，则该参数为192.168.1.218:24400

返回示例

200 Response

{
    "w1":2000,
    "w2":2000,
    "w3":2000,
    "w4":2000,
    "sensorType":1,
    "sensorRange":3,
    "isSendImu":0,
    "machineId":0,
    "machineType":0,
    "uploadInterval":1,
    "baud":115200,
    "ip":"192.168.88.2",
    "port":24400,
    "sensorFrequency":5000,
    "netMode":1,
    "deviceIP":"192.168.88.10",
    "deviceMask":"255.255.255.0",
    "deviceGateway":"192.168.88.1",
    "deviceMAC":"E0:5A:1B:A8:23:FB",
    "code":200,
    "state":1,
    "msg":"success"
}

POST 设置传感器量程

接口说明

接口路径	请求协议	说明
http://ip/systemSetopen in new window	POST	其中IP为传感器以太网IP地址

请求参数

名称	位置	类型	必选	说明
sensorRange	params	int	是	注意用于设置传感器量程其中含义如下所示 1：0~2G 2:0~4G 3:0~8G

返回示例

200 Response

{
    "w1":2000,
    "w2":2000,
    "w3":2000,
    "w4":2000,
    "sensorType":1,
    "sensorRange":3,
    "isSendImu":0,
    "machineId":0,
    "machineType":0,
    "uploadInterval":1,
    "baud":115200,
    "ip":"192.168.88.2",
    "port":24400,
    "sensorFrequency":5000,
    "netMode":1,
    "deviceIP":"192.168.88.10",
    "deviceMask":"255.255.255.0",
    "deviceGateway":"192.168.88.1",
    "deviceMAC":"E0:5A:1B:A8:23:FB",
    "code":200,
    "state":1,
    "msg":"success"
}

POST 设置传感器采样率

接口说明

接口路径	请求协议	说明
http://ip/systemSetopen in new window	POST	其中IP为传感器以太网IP地址

请求参数

名称	位置	类型	必选	说明
sensorFrequency	params	int	是	注意用于设置传感器采样率其中含义如下所示 4000：采样率为4000HZ

返回示例

200 Response

{
    "w1":2000,
    "w2":2000,
    "w3":2000,
    "w4":2000,
    "sensorType":1,
    "sensorRange":3,
    "isSendImu":0,
    "machineId":0,
    "machineType":0,
    "uploadInterval":1,
    "baud":115200,
    "ip":"192.168.88.2",
    "port":24400,
    "sensorFrequency":5000,
    "netMode":1,
    "deviceIP":"192.168.88.10",
    "deviceMask":"255.255.255.0",
    "deviceGateway":"192.168.88.1",
    "deviceMAC":"E0:5A:1B:A8:23:FB",
    "code":200,
    "state":1,
    "msg":"success"
}

微振默认上位机

微振传感器上位机open in new window

主页面如下图所示

其中连接说明如下

字段	说明
通讯制式	选网络信号即可
本地IP	选择与设备通信的网卡即可
主机IP	传感器设备IP

其他说明

系统设置密码为cgq2023